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VCCM方程式的注意使用

VCCM方程式是所有计算选择过程的基石。如果伺服阀油压机，油缸和供油压力没有很好的定义，结果就是可能达不到控制要求或者系统性能表现很差。较糟糕的情况就是应用不能达到设计目标。

压力计算特性定义了停止条件，包括在给定负载下的压力和停止位置。更具体的，伺服阀油压机的比率ρv和油缸的面积比ρc可被定义如下：

ρv= KVPL÷ KVRL 和 ρc = APE÷ ARE

需要注意的是用了两个不同的伺服阀油压机比率：一个用于油缸活塞杆伸出，一个由于油缸活塞杆缩回。类似的，也用了两个不同的油缸面积比，取决于其是伸出或是缩回。伸出时值大于1，缩回时值小于1。

伺服油压机的闭环控制方法

图2 伺服阀油压机控，电液位置闭环典型结构

图2所示的系统阐释了位置伺服机构，这是我们讨论较终落脚点。图2中的油缸提供负载力fL，随州油压机，而其位置与一个位置传感器相连，传递函数为H，400吨油压机，作为反馈信号。H值为电压，进入误差比较器，与指令信号电压C做比较。误差信号E输送至伺服/比例伺服阀油压机放大器，从而推动伺服阀油压机芯运动。

只要误差信号不是零，伺服阀油压机将持续运动，导致油缸推动负载，直至指令信号与反馈信号相等。此时，误差为零，电流变为零，伺服阀油压机芯对中，负载和油缸停止。这就是它的工作原理。当然事实上，其会复杂很多。

为了正确的计算伺服伺服阀油压机油压机或比例伺服阀油压机，我建议在上面的公式采用一个简单的替代，即引入伺服阀油压机系数KV：

KV= 100 × AQ

此种关系只是一种近似的计算，100吨四柱油压机，但是无数的伺服阀油压机制造商接受的观点是：经过一个典型的控制伺服阀油压机的流量与压降的平方根有关。因此，我提出了一个定义，使得伺服阀油压机的选型和选择更加具有可预见性。根据经验定义KV并应用于伺服阀油压机，这样就可以进行测试了，而*设计一个新伺服阀油压机：

KV= Qr ÷ (?PQr)1/2

在此处

KV是节流孔流量系数， (in.3/sec) ÷ (?P)1/2

Qr是经过实际测试验证的节流孔额定流量，此处伺服阀油压机工作在额定压降，in.3/sec

PQr经过节流孔的额定压差

流量压降在伺服阀油压机的额定压力和用于决定或者验证伺服阀油压机额定流量的压降之间是不同的。对于伺服伺服阀油压机油压机的情况，如果你确定伺服阀油压机总的流量系数，则流量的额定压差就是1000psi（7MPa）。

如果你只是考虑其中一个控制节流边，伺服阀油压机芯只考虑一个方向移动，则流量额定压降就是总压降的1/2或者500psi（3.5MPa）。对于比例伺服阀油压机，整个伺服阀油压机的流量额定压降是145psi（1MPa），单边考虑的话就是72.5psi（0.5MPa），200吨四柱油压机，即只考虑两个节流边的其中一边。

这种方法消除了一些高压降伺服阀油压机所带来的困扰。它也消除了当伺服阀油压机节流边具有不同所带来的困扰。而且，之后讨论用于各种类型伺服阀油压机的统一设计公式，使得设计和选型都会直接了当。如果伺服阀油压机制造商对于其产品能公布他们的经验系数KVs，我们如果能够很好的应用，则一切会变得更容易。