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油压机伺服控制方法

本文讨论电液伺服控制系统的诸多计算，并阐述了VCCM公式的含义。

正文

比例或伺服阀油压机的性能特性与具体机器应用特性的匹配需要至少两方面的设计步骤：

1.阀和油缸必须选择合适的规格尺寸，确保油缸能提供足够的力给负载。同时，也需要考虑满足较糟糕的情况下力和速度设计的目标要求。

2.伺服油压机阀和执行元件具有足够的带宽（频率响应），确地在目标值调整输出（譬如让我们假定为油缸位置）。

采用阀的流量系数的概念来帮助进行计算选型得到了很多的应用，而不是采用阀制造商通常采用的额定流量的方式。我们可以从阀的流量系数拓展出一套设计公式，其并不是实际应用的采用额定流量的那一套办法。这是因为伺服阀油压机和比例阀是基于不同的压降来定义额定流量。而且，龙岩油压机，ISO 10770-1要求“视情况额定，阀的总压降定义为1Mpa或7MPa。”

只定义总压降的测试过程并不能适应经过精密设计的具有非对称油压机阀系数的阀。此类阀在一些特殊应用中非常有用-比如，当试图减小速运行的负载可能带来的气蚀现象。另外一种应用案例就是采用对称阀芯控制非对称（单出杆）缸，其在油缸反向动作时不可避免的存在“反向冲击”（turnaround bump）。

在企业，油压机要做预防性维修，按照设定的周期，应该停机修理。一般都是生产调度说了算。

这涉及到公司的策略，是油压机维护为生产让路，还是生产为油压机维护让路。有人说这并不矛盾，磨刀不误砍柴功，良好的油压机维护更有利于生产的流畅运行。理论上是如此，在操作层面仍然是有很多问题的。因为生产需要时间，200吨框架式油压机，维护、维修也需要时间。在有限的时间里，300吨油压机价格，做这个就没有时间做那个，做那个就没有时间做这个。到底是谁给谁让路呢？

肯定地说：油压机是为生产让路的！因为油压机不是花瓶，是要为企业效益服务的。这个月的市场形势很好，订单很多，需要油压机全力以赴的搞好生产，创造较化的效益。如果油压机部门一味强调要停机检修，可能会贻误创造大效益的时机。维修活动适应生产的节拍，我们称之为机会维修，这是正确的，也是允许的。

油压机油压机

那么，如果油压机状况十分恶劣，继续开动可能造成更大生产损失，甚至造成安全、环境以及职业健康伤害。那么是否还是油压机维修为生产让路呢？当然要尊重科学，500吨油压机多少钱，要做正确的决策。

伺服油压机的闭环控制方法

图2 伺服阀油压机控，电液位置闭环典型结构

图2所示的系统阐释了位置伺服机构，这是我们讨论较终落脚点。图2中的油缸提供负载力fL，而其位置与一个位置传感器相连，传递函数为H，作为反馈信号。H值为电压，进入误差比较器，与指令信号电压C做比较。误差信号E输送至伺服/比例伺服阀油压机放大器，从而推动伺服阀油压机芯运动。

只要误差信号不是零，伺服阀油压机将持续运动，导致油缸推动负载，直至指令信号与反馈信号相等。此时，误差为零，电流变为零，伺服阀油压机芯对中，负载和油缸停止。这就是它的工作原理。当然事实上，其会复杂很多。